区块链陈烨（区块链行业专家介绍）

服务机器人产业链分析

人形机器人的下游主要是应用场景，当前人形机器人的落地场景较少，多应用于服务娱乐领域。未来随着人形机器人的发展，其应用场景将会逐步实现拓展。服务娱乐：人形机器人在服务娱乐领域的应用已经相对成熟，如接待导览、表演娱乐等。工业生产：人形机器人具有高度的灵活性和适应性，未来有望在工业生产领域发挥重要作用。

机器人全产业链涵盖了上游零部件、中游本体与集成系统以及下游终端应用。以下是对机器人全产业链的详细分析：上游零部件 上游零部件是机器人产业链的核心部分，主要包括谐波减速器、无框力矩电机、空心杯电机、行星滚柱丝杠、编码器、传感器、轴承等。

人形机器人产业链涵盖了硬件与软件系统供应商、人形机器人本体制造商以及下游的应用场景。随着人形机器人技术的不断进步和应用拓展，产业链各环节将不断发展和完善。中国在人形机器人领域已具备一定实力，但仍需加强软件技术研发和国际合作，以推动人形机器人产业的持续发展和创新。

机器人产业链中增长较快的细分领域有多个。其中，服务机器人领域增长较为突出。 家用服务机器人方面，随着人们生活节奏加快以及对生活品质要求的提高，扫地机器人、擦窗机器人等产品逐渐普及。扫地机器人能够自动清扫地面，节省了人们打扫卫生的时间和精力，市场需求不断攀升。

机器视觉产业链主要分为上游、中游和下游三个部分：上游：主要包括光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡、软件及算法等核心部件。中游：包括视觉系统和视觉装备集成，即将上游部件整合为完整的机器视觉解决方案。下游：为应用领域，包括消费电子、半导体、机器人（特别是人形机器人）、汽车、医疗等广泛领域。